男性阴茎内没有骨头，人体有206块骨骼，而阴茎除表面皮肤外，核心成分为阴茎海绵体和尿道海绵体。尿道海绵体作用为走行尿液，阴茎海绵体具有支配勃起、支配性生活作用，无骨骼成分，而是由较厚、质嫩白膜包绕，类似于血豆腐即血管样组织。男性阴茎皮软时，体积较小且质地较软，属于器官本身组织学结构，但勃起、变硬与骨骼无关。而由于大量血液灌注于阴茎海绵体，使得张力增大、压力增高，导致外部触摸感较硬。在解剖学方面与其他哺乳动物不同，人体阴茎是以血液为主的组织，而非由骨骼组成。