半入盆即胎头浅入盆，通常发生在怀孕晚期。初产妇在产程发动前的1-2周，即可出现胎头逐渐下降。当双顶径已经深入到骨盆入口后，胎头的最低点达到女性骨盆坐骨棘水平时，则属于胎头已入盆，产程可能在1-2周发动。部分孕妇可能临产后才会发生胎头入盆，经产妇在临产并发生较好的宫缩后才会出现胎头入盆，所以女性临产前不一定都会出现胎头入盆。若出现胎头浅入盆，即半入盆，胎儿的最低点已经进入骨盆入口平面以下，双顶径尚未探入骨盆入口平面。随孕周增加胎儿会继续下降，可能达到完全入盆。若头盆不称、胎儿巨大或骨盆狭窄，可能导致胎儿无法完全入盆，严重时需借助剖宫产终止妊娠。