宝宝一般5-6个月开始认识妈妈，因为更早的时候，宝宝的视觉、听力未发育好，所以宝宝不会区分其他人的哄抱，且对母亲没有明确的依赖。但是，随着宝宝年龄的增长，各个器官、系统发育成熟，尤其母乳喂养的宝宝，5-6个月时，对母亲的气味尤为敏感，能够分辨母亲，且尤为依赖，会感觉在母亲怀里尤其舒服，依从性也较好。宝宝6-7个月，能分辨熟人，对未见过的陌生人会比较紧张，遇到某些情况会趴在母亲身上，对母亲的依赖性比较强。到9-10个月时，宝宝会对熟悉的人伸手求抱，对生人和熟人会更进一步明确与其的关系，认生的程度更加明显，所以到9-12个月时，宝宝对生人更加抵触。但2岁以后，认生的现象会减少或消失，因为渐渐对人和环境越来越熟悉。