正常人睡完觉起来后可以精神舒爽、全身舒服、肌肉放松，部分患者睡醒后小腿酸胀，原因具体如下：1、睡觉姿势异常：小腿可能受到长时间挤压，或受到寒冷刺激而引起小腿在睡醒后酸胀；2、夜间缺钙：可能诱发小腿抽筋，抽筋也会导致睡醒后，小腿出现酸胀感；3、过于劳累：如爬山、走路和跑步距离太久等，导致乳酸在小腿内大量堆积而来不及代谢，同时未完善放松，也可能在睡觉后出现小腿酸胀感；4、腰椎间盘突出症：可能压迫坐骨神经，在平躺睡觉后可能出现小腿酸胀感，侧身睡觉时症状可能有所减轻；5、下肢血管疾病：如病变、栓塞等疾病，常见于下肢血管部分闭塞，或下肢静脉血栓导致静脉回流不畅等，此时晚上睡觉可能出现血液淤滞，而导致小腿在睡觉后出现酸胀。如果患者出现睡醒后小腿酸胀感，需要排除是否由下肢血管疾病、睡觉姿势不正确、小腿受到寒冷刺激、剧烈运动等因素所导致，还需要检查是否存在风湿、类风湿性疾病，导致睡醒后小腿酸胀的情况。