硬度持久的训练方法是通过锻炼来改善性功能，目前推荐的是有氧运动。有氧运动的特点是强度低、持续时间长、有节奏，常见的有氧运动包括了游泳、健步走、慢跑、登山等。研究资料也显示有氧运动可有效改善性功能，如果运动持续6个月以上，这种效果就会明显。有氧运动改善性功能的主要机制在于，首先改善了心脏功能，增加了心输出量，也增加了身体体质，同时降低危险因素对心脏的损害作用，而这些危险因素同时对阴茎的勃起功能也是有损害作用的。其次，可以降低阴茎海绵体的应激反应，降低炎症反应因子，增加一氧化氮的可利用度，增加内皮祖细胞的数量，改善血管内皮的功能。但是有氧运动也需要有个度，因为超过了这个度，反倒会影响到性功能。对有氧运动制定的强度标准为，运动以后没有明显的肌肉酸痛感，不出汗或者少量汗出，一般建议1周运动3-5次，每次大概持续1个小时，强度要控制在最大心率的70%-80%。