泌尿系统的功能，应从各个泌尿系统器官分析，主要包括激素内分泌作用、造血作用、生殖代谢作用，以及其他的生殖功能作用。肾上腺属于泌尿系统范畴，主要作用是分泌激素，维持人体的正常血压、情绪状态、应激反应等。肾脏是将体内的代谢产物通过自身代谢到体外，有分泌功能，同时对于骨髓造血也有作用。前列腺是泌尿生殖系统的过渡器官，有分泌功能，对于精子的生成也有辅助作用。睾丸是男性特有的生殖器官，主要产生精子。从睾丸产生的精子进入附睾获得能量后，通过输精管到精囊腺，然后排出体外，以维持人类生殖繁育功能。