膝关节主要是由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，膝关节周围的肌肉、肌腱、内外侧副韧带、前后十字交叉韧带以及内外侧半月板共同维持膝关节的稳定性。膝关节的主要功能是屈伸功能，在半屈的体位下有轻微的旋转运动，当膝关节受伤之后，容易出现的功能障碍是疼痛和屈伸受限，在锻炼之前可以先热敷15分钟缓解疼痛。 髌骨的活动度在很大程度上决定膝关节的屈伸角度，髌骨不能自如活动，膝关节的角度就会受到非常大的限制和影响，所以在练习膝关节的活动度之前，通常都会先做髌骨的松动术，再屈伸关节，这样效果才能更好，疼痛和危险性也会降低。膝关节自身锻炼屈曲的方法，包括床边垂腿、坐椅顶墙、仰卧垂腿、坐位抱膝、俯卧牵拉屈膝、保护下跪坐、保护下全蹲，但由于每个人的伤病和手术情况不同，软组织情况不同，练习时必须经过专业康复医生的评定和指导，找到适合自身的方法进行锻炼，自己盲目练习，片面追求角度，只会造成危险。