人体双侧上肢共有64块骨骼，左右各32块。即单侧14块指骨、5块掌骨、8块腕骨、前臂2块、上臂1块、上肢带骨2块。一侧而言，最上面是上肢带骨2块，包括前侧长S型锁骨和后侧三角形肩胛骨。上臂1块长骨即肱骨，前臂2块长骨外侧为桡骨、内侧为尺骨。手腕部位共有8块腕骨，分成近侧列4块和远侧列4块。手掌共有5块掌骨，掌骨远端5个手指共有14块指骨，其中拇指2块指骨，其余手指各3块指骨。