排尿反射是人类在高级神经中枢参与协调下的高度自主神经反射，是正反馈动作。排尿反射既有自主神经参与，也有躯体神经参与，通俗讲是既有随意神经(躯体神经)参与，也有非随意神经(自主神经)共同参与。膀胱在排尿时主要是副交感神经起主导性作用，副交感神经参与逼尿肌收缩控制，引起膀胱收缩后将膀胱里面的尿液排出去。膀胱储尿时主要是交感神经主导，交感神经兴奋后抑制膀胱逼尿肌收缩，或者说促使膀胱逼尿肌舒张，引起膀胱松弛从而储存尿。这两种行为既可以在低级中枢(脊髓初级中枢)参与下完成，也在脑桥高级排尿神经中枢协调下实现。