孕晚期脚踝水肿的原因较多，具体如下：1、子宫压迫：孕晚期脚踝水肿通常是压迫所致，因为孕晚期的子宫已经很大，此时大的子宫会压迫下腔静脉，导致下腔静脉的回流受到一定阻碍，而下腔静脉回流受阻后，多余的血液就会在下肢聚积，此时就会导致脚踝水肿。若是单纯的脚踝水肿，说明水肿比较轻，仅是下腔静脉受到轻度压迫所致。此时给孕妇查尿常规，可能尿常规里面并没有太多的问题或仅有少量的尿蛋白，还可继续观察，分娩后子宫大小逐渐恢复，子宫恢复后对下腔静脉的压迫就会消失，此时脚踝水肿会解除；2、妊娠高血压：孕期逐渐进展到晚期可出现高血压，而妊娠高血压也会导致脚踝水肿；3、原来有肾脏疾病：还需注意孕妇以前是否有原有的肾脏病。若以前有肾脏病可能病情比较轻，而怀孕后肾脏负担加重，此时可能会再次出现脚踝水肿。因此，此时也是要看孕妇的尿常规里面是否有红细胞、蛋白质；另外，也要抽血查肾功能的状态等，进而帮助判断。