孕晚期指从怀孕28周开始计算，怀孕28周是我国规定围产期下限，在我国新生儿救治水平条件下怀孕＞28周的胎儿，如果发生宫内异常情况需要分娩，此时新生儿已可以存活。孕28周后孕妇要开始进行规律的自数胎动，可以很好帮助孕妇了解胎儿在宫内的安危情况，如果出现胎动减少的现象，及时就诊可及时挽救胎儿的生命。建议＞28周的孕妇需自数胎动，如果1小时胎动数不超过3-5次，或早中晚各数1个小时，3个小时的胎动总数相加乘以4，即12小时胎动数＜10次，一定要及时就诊。所以胎动计数对胎儿宫内情况的判断较有帮助，并且也是比较经济和简单的方法。28周后的胎儿可听到腹壁胎心搏动，故产前检查要进行宫高、腹围测量和胎心听诊，及时了解胎儿生长发育情况以及胎儿在宫内的安危情况。