怀孕晚期肚子疼的常见原因如下：1、先兆临产：在妊娠足月后，随时都可能出现规律性子宫收缩，从而引起先兆临产的发生。当子宫收缩逐渐变强，间隔时间逐渐缩短，甚至可以达到10分钟3次的规律性子宫收缩，同时可能还会伴有阴道的少量出血，称之为先兆临产。如果出现怀孕晚期肚子规律性疼痛，要及时到医院就诊。医生会进行相关检查，包括宫颈评分检查，以判断是否发生有宫颈管的进行性缩短以及宫颈口扩张、是否即将发生临产；2、胎盘早剥：是一个较为严重的妊娠期并发症，可能会导致严重出血，甚至胎儿的死亡。所以妊娠晚期出现腹痛时要及时到医院就诊，由医生进行超声检查，以排除胎盘早剥的可能；3、其他原因：妊娠晚期的肚子疼，如果是上腹部疼痛，还要小心妊娠期合并症，比如妊娠期的肝炎或急性胰腺炎、妊娠期胆囊炎等疾病，也会引起孕期腹痛。