肩膀僵硬可以通过以下方法进行锻炼：

1. 爬墙法：面对墙壁，用双手或单手沿墙壁向上爬动，可以锻炼肩部关节和肌腱，使肩部得到一定的运动和锻炼。
2. 划圈法：将双手臂伸直，由前向后或由后向前做环形运动，可以锻炼肩部关节的灵活性。
3. 拉伦法：双手分别抓住门框或单杠，身体保持直立，前后摆动身体，可以锻炼肩部和腰部的柔韧性。
4. 梳头法：用双手五指交叉，从后脑勺向前脑勺梳头，可以拉伸肩部肌肉，缓解肩部疲劳。
5. 背后握手：双手在背后互握，并向两侧拉紧，可以拉伸肩部和胸部的肌肉，缓解肩部僵硬。
6. 手臂伸展：将一只手臂向上伸直，另一只手臂向下拉伸，可以拉伸肩部和上肢的肌肉。
7. 颈部拉伸：将头向左或向右倾斜，用手掌托住头部，可以拉伸颈部肌肉，缓解肩部疲劳。
8. 肩部放松：盘腿坐于地面，双手放在膝盖上，深呼吸并放松肩部肌肉，可以缓解肩部紧张和疲劳。

此外，每日需坚持练习肩关节的屈曲旋转、内收外展等运动，以改善肩部的血液循环，从而减轻因肌肉痉挛、组织粘连等现象引发的疼痛，逐渐恢复肩关节的正常功能。如果肩膀僵硬的状况难以缓解，可以考虑寻求专业的医疗人员帮助进行麻醉下肩关节手法松解。

总之，以上方法可以帮助缓解肩膀僵硬的症状，但需要根据自身情况进行选择和调整，并在锻炼前适当地热身和拉伸。如果症状持续不减或者加重，建议及时就医。