脚裸酸疼可能有以下原因：

1. 脚踝及小腿肌肉过度劳累：主要出现在长期频繁使用脚踝活动的工作或者运动中，这时肌肉长期被使用，但是身体自我恢复能力跟不上，部分肌肉纤维被破坏重组序列紊乱，出现肌肉条索和扳机点，俗称“肌肉劳损”。
2. 脚踝及小腿肌肉乳酸堆积：主要出现在某次活动量过大或者有规律小腿训练后，是正常肌肉出现的反应情况。
3. 脚踝及小腿区域无菌性炎症：炎症刺激也会引发脚踝酸痛。
4. 神经病变：支配脚踝及其附近区域的神经受到压迫刺激，同样也会造成脚踝酸痛。比如腰椎间盘突出、脱出、腰椎滑脱等。出现神经根受压之后，可以导致足踝足面部的酸、胀、麻、疼。周围神经存在自身病变的时候，也可以造成脚踝酸痛，比如坐骨神经和腓总神经病变。
5. 痛风、风湿等全身性疾病：会累及脚踝，引发疼痛。

综上所述，如果脚裸酸疼可以尝试针对性的拉伸和按摩放松肌肉；冷热水交替泡脚加快血液循坏；适当强度的小腿锻炼促进脚踝肌肉超量恢复。如有持续酸疼不减或疼痛较为严重，建议及时就医，明确原因后进行相应的治疗。