去除牙齿上的黄色污垢有以下几种办法：

1. **餐后刷牙去牙垢**：每次吃完饭后刷牙，可以避免长时间不清理导致食物残留在牙齿上，尤其是饭后可能喝咖啡、茶或者红酒，这些食物可能会使牙齿着色。
2. **美白牙膏去牙垢**：选择含有美白效果牙膏，长期使用可以去除牙齿表面的污渍。
3. **牙贴去牙垢**：牙贴能有效去除牙齿上的污垢，但注意在使用后6个小时内要刷一次牙。
4. **双氧水擦拭去牙垢**：可以用毛巾沾取医用的双氧水来擦拭牙齿，但要记得在完成后刷牙漱口，把双氧水彻底冲刷干净。
5. **超声洗牙方法**：如果黄色污垢是沉积在牙齿表面，可以通过超声波洗牙的方法去除。这种方法利用超声震动的作用原理可以震动掉表面的沉积物以及去除多余的牙结石，可以有效的改善牙齿表面的环境。
6. **局部抛光方法**：如果黄色污垢是局部组织出现的牙齿发黄，是由于牙本质着色或牙釉质着色而引起的，可以通过局部抛光的方法处理。
7. **美白贴面或者牙套修复方法**：如果是氟斑牙或者是四环素牙而造成的牙齿局部颜色改变或伴有一定的缺损时，可以通过贴面修复或者是牙套修复的方法来缓解牙齿表面的问题。

以上方法供您参考，建议咨询专业医生或口腔护理专家，以获取更准确和全面的建议。