十岁小孩牙齿上有黑色牙垢的原因和处理措施如下：
1. 口腔卫生环境差。这是引起黑色牙垢的主要原因。应养成良好口腔卫生习惯，保持早晚刷牙，并尽量避免吃黑色素含量高的食物，如巧克力和咖啡。如果牙垢严重，必要时可以去医院进行超声波洗牙。
2. 龋齿。如果孩子长期存在这种状况，可能是由于龋齿导致的。应去口腔科就诊，医生可以根据情况进行氟化钠保护剂或树脂材料修复受损的牙齿。
3. 牙髓炎。这需要通过根管治疗，清除感染的牙髓并填充根管，同时服用药物进行治疗。
4. 除了以上原因，也可能是氟斑牙等原因引起的。需要到正规医院的口腔科进行检查和治疗。
总之，要帮助孩子养成定期刷牙的好习惯，并注意保持口腔卫生。如发现牙齿上有黑色牙垢或其它异常症状，及时带孩子去正规医院的口腔科进行检查和治疗。
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