婴儿足内翻的矫正方式包括：
1. 按摩：在早期可以通过手法按摩的方式矫正。在按摩的时候需要轻轻的活动婴儿脚踝，使内翻的足部回复至正常状态，然后再按摩足前部、距骨下关节、踝关节等部位，每次按摩10~15分钟为宜。
2. 石膏固定：按摩2~3个月以后可以通过石膏固定的方式改善，大概需要1~2个月左右更换一次石膏管。
3. 手术治疗：如果足内翻的情况比较严重，通过石膏固定可能达不到满意的效果，则需要通过软组织手术或骨性手术的方式治疗。
以上建议供您参考，如有需要，建议咨询专业医生或儿童骨科专家。
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