想要改掉走路踮脚的毛病，可以参考以下建议：

1. 站矫正斜板：准备矫正斜板1个，放置于一洁净墙面下，并根据自身情况调整斜板角度为15～30度，首次站立斜板角度可以小一些，待适应后再逐渐增大角度。站立时，应保证足底与支撑面充分接触，足跟着地，双腿挺直，上身微微前倾。每天站2～3次，每次15～20分钟即可。
2. 锻炼勾脚走：每天可以锻炼1～2次，每次20～30分钟。
3. 锻炼深蹲：身体直立，双臂自然下垂，脚尖稍微朝外，脚距宽于肩部，缓慢下蹲至与地面相平行的位置。过程中，背部应保持挺直，双手可于胸前自然抬起相合，然后缓慢站起，双臂自然下垂。如此每天重复做3～4组，每组15～20个。
4. 锻炼单脚跳：身体直立，一腿屈曲使脚离地并保持，一腿做跳高动作，反复跳20～30次，之后两腿互换，继续跳20～30次。如此每天重复跳15～20分钟即可。
5. 多爬楼梯：锻炼时应选择人流少且相对安全的楼梯。
6. 适当光脚走路：每天适当光脚走路，可以有效增强脚部的触地感、抓地感。

这些方法在一定程度上可以帮助你改掉走路踮脚的毛病，但需要耐心和坚持。如果走路踮脚是由其他疾病引起的，如脑瘫、神经肌肉病变等，那么上述方法可能无法完全解决问题，建议及时就医。