胎动指胎儿在子宫内冲击到子宫壁动作。胎儿在子宫内，比如伸手、踢腿，冲击子宫壁即为胎动。怀孕4-5个月，部分孕妇可以感觉到胎儿活动。对于经产妇、腹壁比较薄孕妇，16-17周可以感觉胎动，但是腹壁比较厚孕妇要在妊娠23周或者妊娠24周才能感觉到胎动。正常胎动1小时不少于3次-5次，12小时明显胎动次数应该在30次-40次以上，部分胎儿12小时内可以胎动100次左右。只要胎动有规律、有节奏，变化不大，即证明胎儿发育正常，所以胎动次数并不恒定不变。妊娠28-30周是胎动最活跃时期，此后稍减弱，直到分娩。数胎动可以每天早中晚各数1个小时， 3次数值相加乘以3 是1天24小时胎动次数。