上楼腿疼，走路没事主要有两方面原因，具体如下：1、骨关节炎：上楼时，膝关节活动的磨损较重，走路时，膝关节磨损相对较少，上、下楼梯时会产生腿痛以及膝关节疼痛。这种情况，需要到医院检查，通过X线，判断膝关节是否有明显骨质增生，膝关节间隙是否有狭窄；通过磁共振，判断膝关节里是否有明显的炎症、水肿，明确是否是膝关节的骨关节炎；2、轻度韧带损伤：上、下楼梯时，韧带受到了较大力量的牵拉，这个时候会产生疼痛，这种情况也需要通过膝关节的磁共振检查，明确是否有交叉韧带的损伤。所以，上楼腿疼、走路没事的情况下，建议去医院，通过膝关节的磁共振判断具体原因。