孩子喜欢枕着自己胳膊睡觉是否需要干预，应根据情况来判断，具体如下：1、不需要干预：孩子没有固定的睡姿可言，在睡觉过程中如果有枕胳膊的习惯，只要孩子在睡觉过程中枕着自己胳膊的时间不是特别长，没有引起肢体麻木或者疼痛，不会损伤肢体神经，大可不必干预。因为人有保护性机制，如果长时间肢体受压，在正常情况下大脑会收到肢体发出的疼痛信号或者麻木信号，会指导身体更换姿势，因此一般不会发生严重损伤；2、需要干预：如果孩子枕胳膊睡觉以后，醒来的时候表现为比较明显的肢体麻木，甚至跟和说肢体出现无力的症状，这种情况下就要引起警惕，必要的时候还需要到医院去找医生，寻求进一步的治疗方法。