尿液通过肾、输尿管、膀胱和尿道排出体外。肾脏是产生尿液的器官，血浆通过肾脏的肾小球进行滤过，滤过之后在肾小管重吸收，通过集合系统到达肾盏和肾盂，最终形成尿液。输尿管是连接肾盂和膀胱的肌性管道，输尿管的平滑肌大约蠕动2-6次/分钟，主要的作用是将肾盂产生的尿液输送到膀胱进行储存。输尿管的末段，也就是输尿管和膀胱连接的位置，有一个抗反流的机制，主要作用是防止膀胱内的尿液反流进入输尿管。膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，平均容量大约在300-500ml。老年人因为膀胱的肌张力减少，所以膀胱的容量相对来说较大。当膀胱充盈之后，会刺激膀胱形成排尿反射，这时膀胱的逼尿肌会收缩，而尿道的括约肌会舒张，从而使膀胱内的尿液排出体外。尿液排出的过程受到阻碍称为尿路梗阻，根据梗阻的位置可以分为上尿路梗阻和下尿路梗阻，上尿路梗阻指的是累及肾、肾盂、输尿管的梗阻，下尿路梗阻指的是膀胱和尿道的梗阻。