迷走神经来自于第Ⅹ对脑神经，属于混合神经，包括一般内脏运动纤维、特殊内脏运动纤维、一般内脏感觉纤维和一般躯体感觉纤维。其中一般内脏运动纤维来自于迷走神经背核，属于副交感神经，位于人体除外降结肠和乙状结肠的胸腹腔内部，内脏的副交感神经来自于迷走神经。副交感神经是周围神经中植物神经系统的一个部分，植物神经包括交感神经和副交感神经。副交感神经兴奋可以引起心率下降、血压下降和腺体分泌，盆腔内脏的副交感神经来自于副交感神经核，所以迷走神经中含有一部分副交感神经纤维。从理解上而言，迷走神经是从解剖进行定义，而副交感神经是从功能进行定义。