睡觉起来后胳膊一抬就痛，处理方法包括热敷、理疗、功能锻炼，具体如下：1、热敷、理疗：2、功能锻炼：通过有氧运动逐渐训练，能够使肩关节和肘关节的肌肉逐渐得到锻炼，避免酸痛的症状；3、贴敷膏药：必要时也可适当贴敷膏药，短时间使用能够起较好的活血化瘀、舒筋通络的作用；4、生活护理：一定要注意平时的睡姿，适当休息，才能够使肢体功能得到更好的保护，避免神经麻痹、肌肉压伤或过度牵拉。睡觉时姿势不良，造成肩关节或肘关节肌肉过度牵拉，导致无菌性炎症，造成疼痛。所以应避免过度外展、上举肩关节、过多屈曲肘关节等睡姿。