四肢关节单纯出现酸痛，主要有以下几种情况：1、工作强度大：关节没有肿胀、单纯酸痛，说明工作时间比较长，工作强度比较大导致四肢关节酸痛。出现四肢关节酸痛，应该降低工作量，减少工作强度；2、外出活动多：外出旅游，甚至锻炼的过程中，如果背着包、提着重物，长时间行走、爬山等运动，这种情况下，比平时行走的距离远，爬的高度高，有可能出现上肢、下肢关节的酸痛；3、健身锻炼：健身锻炼过程中，也有可能出现四肢酸痛，比如平板支撑、瑜伽刚开始锻炼，也会出现四肢酸痛。出现上述情况，建议可以做热敷，也可以进行温水浴，有利于缓解四肢关节酸痛的症状。生活中进行锻炼时应该循序渐进增加强度，比如行走距离、爬山的高度等，四肢关节在适应运动方式的时候，有适应期，在初期的时候不可避免会出现四肢关节酸痛。如果关节没有肿胀，单纯的因为锻炼或者生活、工作中出现了四肢酸痛，不用过于担心，注意休息即可。