睡醒以后出现手脚发麻的原因如下：1、睡眠姿势异常：睡醒以后出现手脚发麻，可能是睡眠时姿势不好，手脚受到卡压；2、脊椎问题：颈椎病、腰椎病者睡眠时腰椎、颈椎压迫加重，引起手脚神经根压迫症状，出现手脚发麻；3、血液循环问题：睡眠时手脚末梢局部血液循环障碍所致；4、糖尿病：糖尿病损害周围神经，睡眠以后出现严重肢体发麻感觉，白天活动以后可能发麻感觉减轻；5、中风：睡眠时容易发生中风缺血性脑血管病变引起手脚麻木，可发展成偏身感觉障碍、偏瘫等。出现睡觉以后手脚麻木，患者不要盲目口服维生素B1、甲钴胺等药物治疗，应该及时就诊于神经科骨科、内分泌科等诸多科室指导下进行检查，找到确切病因进行对因、对症综合治疗。