半夜总是勃起硬醒的原因主要有以下几种：1、睡眠质量差：可能与晚上睡眠质量不好有关，正常男性会有夜间勃起，在深睡眠状态下通常感觉不到勃起，若睡眠较浅，勃起时会有感觉；2、憋尿：憋尿可刺激阴茎勃起，如晚上膀胱较充盈，有尿感，加上勃起会感觉更为难受；3、夜间痛性勃起：即睡眠时反复出现较硬的勃起，男性容易被胀醒。只是偶尔出现此类情况没有关系，适当调整睡眠及情绪，会有所改善。若反复出现夜间痛性勃起，需到医院就诊，通过咨询医生以及适当检查，必要时可配合药物改善情绪和睡眠质量，帮助缓解症状。临床上夜间痛性勃起多数无特殊异常，只会影响男性睡眠，使情绪问题加重，因此需要适当调整，从而改善睡眠、提高生活质量、缓解夜间勃起疼痛的症状。