牙齿上有茶渍，可以考虑以下几种方法去除：

1. **刷牙**。如果平时不注重牙齿的清洁工作，可能会导致局部出现色素沉着，可以通过即时刷牙的方式，减少局部的细菌滋生，缓解茶渍问题。
2. **超声波洗牙**。主要是利用超声波所产生的震荡作用，能够促进牙齿上的菌斑以及色素进行分解，从而能够达到清洁牙齿的目的。
3. **喷砂洗牙**。主要是利用高压气流，能够对牙齿起到抛光的作用，将牙齿上的黑色素进行去除。
4. **使用食醋**。食醋中的醋酸可以溶解茶渍，将半口食醋含在口腔里，在口腔里含漱2~3分钟，然后吐出，再用力刷牙，最后用清水洗净，反复几次可除茶垢。
5. **使用橘皮末**。将干净的橘子皮研成细末，在每天早上刷牙的时候，将橘子皮末掺入牙膏少许，可以使牙齿洁白，长期坚持能有效固齿。
6. **使用墨鱼骨**。墨鱼骨研成细末用来刷牙，可由黄变白。
7. **使用小苏打**。用牙刷沾一些小苏打(食用碱)，按正常刷牙的方法，每周一至二次，每次三分钟，既可令牙齿保持明亮光洁。

在平时还需要养成良好的饮食习惯，尽量避免饮用浓茶、咖啡等深色饮料，同时也要注意保持口腔卫生，坚持早晚刷牙的好习惯。如果茶渍很严重或是有任何疑问，建议咨询牙医的意见。