走路脚底板疼可能是由于以下原因引起的：

1. 足底跖筋膜炎：长期的行走及足底磨损、异常的行走姿势及足底的不正常挤压和机体免疫力减弱等形成的足底无菌性跖筋膜炎都会导致行走时机体足底部反复疼痛。针对这种情况，建议患者注意休息，并在临床医生的指导下口服非甾体抗炎药，辅以外用红外线烤灯等理疗方式，帮助改善足底炎症反应，减轻局部疼痛不适。
2. 扁平足：患者由于足弓较低或没有足弓而在走路时全脚掌着地，使得患者的足底肌腱承受巨大的重量和磨损而出现炎症反应。针对这种情况，建议患者可以通过穿舒适的鞋子或采用足弓鞋垫以减轻足底磨损和承重以改善病情，也可以在日常生活中辅以足底肌腱的理疗以缓解磨损。
3. 第三跖骨卡压综合征：异常的走路姿势或者先天性的神经卡压，使得患者在行走时出现足底部疼痛不适。针对这种情况，建议患者在医生指导下行封闭治疗或者外用支具固定以改善病情，针对较为严重的神经卡压，也可以通过手术治疗。

总之，走路脚底板疼要根据具体疼痛部位和疼痛性质判断，再根据病因采取相应的治疗方法。同时，保持良好的生活习惯和适量运动也有助于缓解脚底疼痛。