腰膝酸软、四肢无力都是肾虚的表现，包括肾气虚、肾阴虚、肾阳虚、肾精不足以及肾气不固五个类型。具体内容如下：1、肾气虚：比较常见，是肾虚的基本表现；2、肾阳虚：除了腰膝酸软、疲乏无力之外，还可能出现怕冷、不爱动、容易疲劳的阳气不足表现，由于阳气推动和温煦功能推动不足引起；3、肾阴虚：除了腰膝酸软、疲乏无力表现之外，可能出现阴虚、阳亢的表现，像口干、舌燥、手脚心发热、烦躁、失眠、盗汗；4、肾精不足：主要是精力的减退，可表现为男性性功能较差、易疲乏、发育迟缓、须发早白、脱发等；5、肾气不固：除腰膝酸软、疲乏无力之外，还会出现精液固涩不足、遗精、早泄、滑精、尿急、尿多、尿频的表现。