将孩子抱着睡得很好，一放下就醒有很多原因，主要包括以下几种：1、体位改变：孩子对体位改变的感知比较明显，当抱着孩子的时候，孩子处于水平位。当把孩子放到床上的时候，可能会有体位的改变，这个时候可能会出现头高脚低的情况，孩子会明显地感知，然后会醒来；2、神经调节作用：孩子的神经调节神经发育并不完善，会造成感觉的泛化。比如孩子脚有稍微的改变，则会传到全身，然后孩子会醒来；3、安全感缺乏：有时孩子需要一种特殊的姿势才能够有安全感。当把孩子放到床上的时候，大人的手会松开，这时孩子没有了拥抱的感觉，则会感到不安全并且会醒来；4、浅睡眠：当把孩子放到床上的时候，孩子此时可能处于浅睡眠状态，还没有进入深睡眠，所以很容易醒来。