跑完步小腿肌肉酸疼，可以通过休息、按摩、热敷等方法缓解，具体如下：1、休息：可以适当休息，运动过量导致肌肉疲劳，从而产生酸痛；2、按摩：自己按摩小腿肌肉，改善局部肌肉痉挛，使血液循环增加；3、热敷：可以使用热水袋、暖宝局部热敷，也可改善小腿肌肉的血液循环，缓解酸疼；4、其它方法：可以局部贴活血化瘀的膏药，或通过泡脚，改善小腿、足部的血液循环。