前列腺癌微创手术包括传统腹腔镜下根治性前列腺切除和达芬奇机器人辅助下根治性前列腺切除手术。手术后常可出现后遗症如尿失禁，由于在手术过程中可能会破坏尿道自身结构及外括约肌，可能手术过程影响或肿瘤本身影响，导致患者手术后出现尿失禁。 另外较常见的后遗症或并发症即患者出现勃起功能障碍，即ED。在手术过程中损伤或肿瘤本身侵犯，导致勃起神经受到破坏，勃起神经受到破坏后患者在手术后会出现勃起功能障碍，引起性生活异常。除尿失禁和性功能异常外，患者亦会出现吻合口狭窄，导致排尿困难。