婴儿睡觉时总抬高双腿，与在子宫时的蜷缩状态有关。婴儿在妈妈子宫内时，腿会蜷缩在腹前，手也抱在胸前。因此婴儿的四肢已经习惯该位置和动作，出生后腿处于弯曲状态，而且四肢相对较短，容易维持刚出生时的动作。婴儿不论睡觉还是清醒，都容易抬高双腿。随着婴儿年龄的增长，腿可以逐渐有往床上落的倾向，早期不会直直落下，可以如小青蛙般，将腿落在床上，再过一段时间，才会逐渐伸直。婴儿5-6个月时，可以自行练习伸腿，经过肌肉的锻炼后，可以有向上伸直腿的趋势。