晚上睡觉起来感觉到腰疼，主要原因具体如下：1、腰肌劳损：为常见原因，患者在进入深睡眠时，腰背部的肌肉由于某个姿势，一直处于紧张状态，造成醒来时腰背部酸疼，下床起来活动，会明显得到缓解；2、腰椎间盘突出：会引起腰肌劳损、腰疼，此时在深睡眠状态下某个姿势不当，也会造成起来时腰背部疼痛；3、其他腰部异常：还有可能是腰椎滑脱、腰椎不稳以及腰椎管狭窄等，腰背部的软组织或骨性疾病，都会引起早上起来时，出现腰背部疼痛不适。如果患者偶尔出现腰背部疼痛不适，一般不需要特殊处理，在睡眠时注意调整姿势即可。如果频繁反复出现且逐渐加重，需要及时到医院就诊，明确具体原因，进行相关的检查和治疗。